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華微4號Pro 無人船機器

產品簡介

華微4號Pro 無人船機器,采用全新高強度高模量材料與一體成型工藝,創新混動水壓轉換技術與實時纏繞自檢技術,更輕更強更安全;全新智能船控算法,搭配一體化EasySail安卓軟件,兼備測流&測深全功能,以性能、智能系統和便捷操作,成為水域探索的優質之選

產品型號:
更新時間:2025-07-08
廠商性質:代理商
訪問量:605
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華微4號Pro 無人船機器

華微4號Pro 無人船機器

華微4號Pro 無人船機器

采用全新高強度高模量材料與一體成型工藝,創新混動水壓轉換技術與實時纏繞自檢技術,更輕更強更安全;全新智能船控算法,

搭配一體化EasySail安卓軟件,兼備測流&測深全功能,以性能、智能系統和便捷操作,成為水域探索的優質之選

10MPa船殼強度  70%防纏能力提升  7.5m/s最大船速  華微4號Pro 無人船機器多載荷極速切換

10cm測深盲區

測流測深全功能

10MPa船殼強度,無懼磕碰

華微4號Pro采用高強度高模量碳纖維復合材料,一體成型工藝,10MPa船殼強度,防撞能力提升60%,在淺灘礁石等復雜場景下也無懼磕碰。

防纏黑科技,鈦合金推進器

鈦合金馬達,堅固耐撞,不易損壞;加持混動水壓轉換技術與纏繞實時自檢功能,有效地減少70%以上的水草雜質吸附;支持配備高密防護網罩,復雜水草環境也能測。

澎湃動力,高階船控算法

華微4號Pro改進了動力系統,馬達峰值推力可達260N;滿載動力更強勁,最高船速可達7.5m/s,適用于更快水流作業;全新自適應水流直線技術2.0,0.1m/s 流速下精準直線走航,懸停精度優于 0.5m,懸停續航2h@2m/s。

多模多搭載,適配套件模塊化設計

華微4號Pro采用多模多搭載平臺化設計,適配載荷高度模塊化,支持主流傳感器快速拆裝,即時響應不同測量需求,工作省心無憂。

自適應測量,精準探索

新一代高靈敏抗干擾換能器, 信噪比提升6dB,抗干擾能力更強,大幅減少測量數據波動和跳變;消余振技術,使測距分辨率達3mm,

測深盲區低至10cm【1】,復雜場景自適應參數調節,精準測深,環境適應性更強。

一體化安卓軟件, 測深測流全兼備

EasySail一體化安卓軟件,集船控、多波束顯示、控制與采集于一體,支持數據軌跡在衛星影像圖上疊加,確保數據合理覆蓋;

水文測驗功能突破升級,支持衛星地圖疊加流速矢量圖,數據回放與后處理更便捷,一鍵同步安全無憂,告別電腦,省力增效。

技術參數 TECHNICAL PARAMETER
項目內容   參數
船體船體尺寸  1050 mm * 550 mm * 390 mm
材質     高強度高模量碳纖維材料
船殼工藝     采用HPT一體成型技術
船體自重     12kg
整船下水重量     36kg(含兩塊電池)
最大載重     50kg
抗風浪等級     3級風,2級浪
船型     三體船
GNSS     船體內置GNSS雙天線,無需外接RTK
ADCP安裝孔徑     24cm
ADCP兼容性     兼容搭載RiverStar、M9、RiverPro、RiverRay、RioGrande等走  航式ADCP
掛載設備     可搭載ADCP、小型多波束回聲測深儀:可擴展側掃聲吶、水質儀、采樣桶等
防水防塵     IP67
防護     船身配備防撞條
靜態吃水     8.6cm(空載)
指示燈     雙色燈(左紅右綠,符合航行船只標準),可指示定位信號狀態和差分狀態
視頻     360°全向視頻
鏡頭視場角     104°(廣角)
最大分辨率     1920×1080
避障探測距離     0.2-20m
避障范圍     俯仰*方位:14°*112°,最多支持64個目標同時探測跟蹤
動力動力類型     無刷直流電機
轉向類型     差速轉向
額定功率     800W
馬達最大轉速     7200±5%RPM
馬達安裝方式     可拆換,半嵌入涵道式
防水草方式     采用混動水壓轉換技術,配備防水草加密型網罩
電池規格     32.4V 23.1Ah可充電鋰電池、18650電芯
供電方式     支持單電池獨立供電,雙電池均衡供電
電池更換     支持不關機熱插拔更換
續航時間     一組電池9.8h@1.5m/s,可增配電池
充電時間     超級快充,2.5~3h
最大船速     7.5m/s
 
 
遙控器
尺寸     主機:346mm* 196.5mm* 89.4mm
     屏幕:10英寸工業觸摸屏+1000nit陽光可視屏
重量     1.5kg
分辨率     1920*1200
安卓系統     Android 9.1
內存     運存 4GB,存儲容量64GB
通訊頻率     2.4GHz
通訊距離     數傳電臺2km(通視環境),4G無限制
電池容量     20000mAh
工作續航     5h
充電時間     4h
接口     USB口、Nano SIM卡槽、LAN網口、音頻接口、HDMI接口、TF卡最大支持128GB、Type-C
控制數據通訊     標配4G&數傳電臺
SIM卡槽     eSIM(贈送10G*36月網絡流量)和Nano卡槽
預留接口     2*RJ45網口,2*RS232串口
內存     主控內置存儲32GB
控制模式     手動/自動
水文模式     自動懸停、自適應流速、自動規劃航線
數據儲存     本地和控制終端雙存儲
安全     淺灘自動倒車、毫米波自動避障和視頻視察、低電量自動返航、失聯自動返航、纏繞報警提示
EasySail安卓軟件控制功能     任務規劃、自主導航,支持物理&虛擬搖桿
顯示功能     速度實時顯示、續航時間、電池電量、剩余使用里程,多角度視頻、實時水深,無人船數據采集軌跡,控制狀態,異常信息提醒
底圖加載     支持在線天地圖、MapBox、ArcGIS衛星影像加載
數據記錄     單波束測深數據按照時間、距離記錄,水文測驗航跡圖記錄
數據后處理功能     支持坐標轉換、數據處理和波形圖疊加顯示,支持姿態改正、驗潮數據導入
自檢     開機系統自檢,異常提醒;巡航速度異常語音提醒;流量監控與提醒
升級     支持軟固件在線推送升級
成果導出方式     U盤、Type-C線、分享碼遠程數據共享
Easysail(水文模塊)     支持流速剖面偽彩圖、衛星地圖(含流速矢量軌跡)、視頻等數據三向切換,且支持任意一個界面都可以全屏顯示
     支持數據回放、處理
     支持輸出流量匯總表、流量測驗記載表及流量測驗成果表輸出
     支持數據工程文件碼分享、文件一鍵回傳電腦
     支持ADCP與軟件數據同步,下載
Easysail(多波束模塊)     支持軟件控制多波束發射、采集,聲納圖在軟件界面實時顯示
     支持安卓軟件聲納圖、衛星地圖(含實時點云)、視頻等數據三向切換,且支持任意一個界面都可以全屏顯示
     多波束參數可實時調節
定位系統衛星系統     BDS B1I/B2I /B3I、GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5、Galileo E1/E5a/E5b、GLONASS L1/L2、QZSS L1/L2/L5
單點定位精度     平面1.5m、垂直2.5m
DGNSS定位精度     平面40cm+1ppm、垂直80cm+1ppm
RTK定位精度     平面±8mm+1ppm、垂直±15mm+1ppm
CORS差分     支持網絡CORS,贈送1年華測SWAS內置賬號
電臺差分     支持華測協議/TT450協議/透明傳輸協議/南方協議、Satel 3AS協議
定向精度     0.1°(1m基線)
慣導精度     6°/h;失鎖20s精度衰減在1m內,支持橋下持續自主導航及測量
IMU更新率     200Hz
PPK解算     支持定位+水深數據PPK后差分解算
測深系統數據類型     華測格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形
顯示屏     1.46英寸液晶屏,128 x 128分辨率
WiFi     802.11n-2.4G
藍牙     BT5.0,向下兼容BT2.x
測深范圍     0.1-250m,最小盲區0.1m
測深精度     ±1cm+0.1%h(h為水深)
分辨率     3mm
最大采樣率     20Hz
換能器頻率     200kHz
水溫傳感器     -55℃~+100℃,實時修正聲速
波束開角     6.2°±1°
聲速調整范圍     1400m/s~1700m/s



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